電動(dòng)主軸調(diào)速方法介紹

在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速的方法，目前主要有三種控制方法：普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制。

普通變頻調(diào)速是標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制，其驅(qū)動(dòng)控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不理想，低速控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，沒有C軸功能，但價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床、普通高速銑床等。矢量控制技術(shù)模仿直流電機(jī)的控制，采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，采用矢量變換的方法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。"矢量控制驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值。此外，電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，起動(dòng)加速度大，啟動(dòng)后即可達(dá)到允許的極限轉(zhuǎn)速。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù)。其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，更適用于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，能夠滿足高速、寬轉(zhuǎn)速范圍、高速電主軸的動(dòng)靜態(tài)特性、高速瞬時(shí)準(zhǔn)停的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一項(xiàng)熱門技術(shù)。

隨著電主軸研究的不斷深入，電主軸在機(jī)床制造和工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。其次，我國應(yīng)把重點(diǎn)放在功率和扭矩大、調(diào)速范圍寬、定位快速準(zhǔn)確的數(shù)字化電主軸技術(shù)上。