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數(shù)字控制與模擬控制相比有兩個突出的優(yōu)點(diǎn)：

　　1)數(shù)字控制器能夠?qū)崿F(xiàn)模擬控制無法實(shí)現(xiàn)的各種比較復(fù)雜的控制策略;2)數(shù)字控制系統(tǒng)能夠完成故障的自我診斷，提高診斷過程的智能化。
　　在模擬控制過程中，為了使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，往往采用閉環(huán)控制，使用比例積分調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)突然收到干擾作用時，輸出量發(fā)生變化，通過負(fù)反饋，在比例積分調(diào)節(jié)器的作用下，使得系統(tǒng)的輸出量回到原來的數(shù)值。只要偏差存在，比例、積分兩部分就同時起作用。在過渡過程中，會使輸出量出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象，系統(tǒng)會出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，若比例作用太強(qiáng)，就會影響系統(tǒng)的正常工作。采用微機(jī)數(shù)字控制可將比例、積分作用分離開。當(dāng)偏差大時，只讓比例部分起作用，以快速減少偏差。當(dāng)偏差降低到一定程度后，再將積分投入，以zui終消除穩(wěn)態(tài)誤差。兩種作用各得其所，避免了相互之間的矛盾，提高了系統(tǒng)的控制性能。

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