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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間：2016-11-17 09:23:56瀏覽次數(shù)：415
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德國(guó)超精密減速機(jī)，1弧分行星減速機(jī)，STOBER斜齒減速機(jī)，德國(guó)行星減速機(jī)，1弧分超精密減速機(jī)，精密行星減速機(jī)，德國(guó)斜齒減速機(jī)，ServoFit PA行星減速機(jī)，STOBER行星減速機(jī)。德國(guó)STOBER超精密1弧分斜齒行星減速機(jī)ServoFit PA系列：精度要求zui高，螺旋齒輪，高抗扭剛度，背隙可達(dá)＜1弧分，強(qiáng)大的實(shí)心軸，短電機(jī)適配長(zhǎng)度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 結(jié)構(gòu)圖解
 | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準(zhǔn)的電機(jī)安裝由緊固螺栓完成。德國(guó)超精密減速機(jī)還有用于大規(guī)格電機(jī)軸直徑的設(shè)計(jì)。 | |
 | 高品質(zhì)傳動(dòng)德國(guó)STOBER斜齒減速機(jī)由經(jīng)過(guò)表面硬化處理和精磨的太陽(yáng)輪和行星輪提供。 |
 | 行星齒輪的軸承容許負(fù)載增加了*。 |
 | STOBER斜齒減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封，減小摩擦，從而防止德國(guó)行星減速機(jī)內(nèi)部熱量的堆積，增加效率。無(wú)需外部冷卻即可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
 | zui高抗扭剛度和極限抗拉強(qiáng)度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
 | 德國(guó)STOBER行星減速機(jī)采用鋁合金制成的電機(jī)適配器特別適合低重量減速機(jī)。 |
 | 一體化箱體設(shè)計(jì)確保zui高的運(yùn)轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度。德國(guó)斜齒減速機(jī)箱體材料：高強(qiáng)度鍛煉球墨鑄鐵。 |
 | FKM 徑向雙唇油封。STOBER行星減速機(jī)適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并滿足更高的化學(xué)防護(hù)需求。 |
 | 德國(guó)斜齒行星減速機(jī)輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂，特別適合免維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
 | 使用高質(zhì)量防水合成齒輪油保證終生潤(rùn)滑。 |
 | 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的斜齒傳動(dòng)技術(shù)和優(yōu)化后的基本幾何結(jié)構(gòu)，使德國(guó)STOBER斜齒減速機(jī)達(dá)到zui高的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)度。
手中積累的經(jīng)驗(yàn)在過(guò)去幾十年一貫付諸實(shí)踐。德國(guó)斜齒減速機(jī)的齒輪齒的基本幾何結(jié)構(gòu)主要因此被優(yōu)化，以確保zui高的齒隙穩(wěn)定性，zui小的每轉(zhuǎn)回差，以及安靜的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
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| STOBER斜齒減速機(jī)傳動(dòng)部件的精度選擇確保齒隙小于一弧分。 |
| 輸出軸承對(duì)稱分布，德國(guó)超精密1弧分減速機(jī)輸出軸可容許高強(qiáng)度載荷并擁有巨大的側(cè)傾剛度。已有標(biāo)準(zhǔn)版適用于高軸向推力和徑向負(fù)荷。 |
| 無(wú)需特殊工具，斯德博 FlexiAdapt 電機(jī)適配器系統(tǒng)讓電機(jī)的安裝變得輕松準(zhǔn)確，STOBER超精密斜齒減速機(jī)可在幾分鐘內(nèi)完成作業(yè)。
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| 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機(jī)適配器幾乎適用于所有品牌的電機(jī)。 |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸ServoFit PA 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速機(jī)類型 PA - 行星齒輪減速機(jī)
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| 2 | 減速機(jī)規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 1 - 1級(jí) 2 - 2級(jí)
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| 5 | 箱體結(jié)構(gòu) S - 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)
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| 6 | 軸系設(shè)計(jì) G - 光軸 P - 帶鍵軸
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| 7 | 軸承類型 D - 加強(qiáng)軸承（軸向）
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| 8 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 9 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 MEL - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機(jī)法蘭盤的電機(jī)適配器按需定制 MB - 帶有制動(dòng)的電機(jī)適配器
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| 10 | 冷卻模塊 C - ServoCool（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 如果STOBER斜齒行星減速機(jī)是水平安裝，輸出軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于德國(guó)斜齒行星減速機(jī)裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外，STOBER超精密斜齒減速機(jī)減速機(jī)止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速機(jī)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DB - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 注意：M2B 的值是基于軸系設(shè)計(jì)“G”的斜齒行星減速機(jī)有效值。因此我們通常建議這種軸設(shè)計(jì)用于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)
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| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 詳細(xì)描述
德國(guó)STOBER行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配德國(guó)超精密行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說(shuō)1弧分行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)，因此正確選用STOBER斜齒行星減速機(jī)非常重要。
選用精密斜齒行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用德國(guó)精密斜齒減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用STOBER斜齒行星減速機(jī)，超精密1弧分行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=精密斜齒減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，斜齒行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，德國(guó)超精密行星減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，STOBER斜齒精密減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（德國(guó)精密斜齒減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的斜齒行星減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的STOBER斜齒減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
ServoFit®電機(jī)裝配系統(tǒng)
同步伺服電機(jī)通過(guò)一個(gè)無(wú)間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列德國(guó)STOBER斜齒減速機(jī)上。一個(gè)無(wú)間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對(duì)于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速機(jī)PKX和PHKX，伺服電機(jī)通過(guò)一個(gè)帶有長(zhǎng)度熱補(bǔ)償?shù)臒o(wú)間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到德國(guó)STOBER行星減速機(jī)上。如果電機(jī)軸帶調(diào)整彈簧，把調(diào)整彈簧去掉，就可以如光滑的電機(jī)軸一樣安裝。
德國(guó)STOBER斜齒減速機(jī)尺寸圖注意事項(xiàng)
軸高度：
斯德博STOBER減速機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的軸高度公差符合 DIN747的要求。
軸高度公差為：
軸高50mm 以下 -0.4mm
軸高250mm 以下 -0.5mm
軸高630mm 以下 -0.6mm
實(shí)心軸規(guī)范：
STOBER斜齒行星減速機(jī)軸端配合應(yīng)對(duì)于DIN748標(biāo)準(zhǔn)；例如：
直徑 d≤50=公差 ISO k6
直徑 d＞50=公差 ISO m6
（直徑 d＞50=公差 ISO k6 適用于 P8，PA8，P9，PA9）
帶鍵軸或不帶鍵軸，其上的中心孔符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 332 T2 DR型（不帶鍵的P和PA超精密1弧分行星減速機(jī)從規(guī)格7以上適用）。
STOBER斜齒行星減速機(jī)鍵符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 6885 （A型高度）。
螺旋傘齒輪減速機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī)，實(shí)心軸在兩面均可出軸，鍵的對(duì)稱度 0.03mm以下。
空心軸（A，F(xiàn)，S）規(guī)范：
德國(guó)STOBER精密斜齒減速機(jī)空心軸上的機(jī)械軸，必須要考慮斜齒行星減速機(jī)的同軸度（zui大同軸度≤0.03mm）。
帶鍵槽的空心軸（A）規(guī)范：
德國(guó)超精密減速機(jī)空心軸內(nèi)徑公差為 ISO H7，機(jī)械軸必須是ISO k6.
空心軸都配備一個(gè)螺旋槽（作為存油處），使機(jī)械軸的拆裝更容易。STOBER精密1弧分斜齒減速機(jī)一個(gè)硬化螺紋壓力盤包括在供貨范圍內(nèi)（也可以選擇不帶螺紋壓力盤）。斜齒行星減速機(jī)機(jī)械軸的斷面中心孔如表中所列。
* S1/K1 ø30：鍵符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 6885規(guī)范。
STOBER斜齒精密減速機(jī)需要的機(jī)械軸長(zhǎng)度為2.2 x 直徑“d”,導(dǎo)向鍵的長(zhǎng)度2.2 x 直徑“d”。
帶收縮盤的空心軸（S）規(guī)范：
德國(guó)STOBER行星減速機(jī)空心軸內(nèi)徑公差為ISO H7，機(jī)械軸必須是：
-F1 -F6，KL1-KL2，K1-K6，S0-S4：ISO h9
-KS-KS7，K7-K10：ISO h6
如此超精密斜齒減速機(jī)才可進(jìn)行安全的扭矩傳遞。
注意：表面壓力p≥325N/mm2（選定機(jī)械軸的材料時(shí)考慮）
法蘭規(guī)范：
STOBER斜齒精密減速機(jī)法蘭尺寸A300（裝配軸肩230mm）以下，其裝配軸肩符合ISO j6；A350（裝配軸肩250mm）以上則為ISO h6。對(duì)于斜齒、螺旋傘齒以及渦輪蝸桿減速寄，每個(gè)規(guī)格的超精密1弧分行星減速機(jī)zui多可提供三種不同法蘭尺寸。詳情請(qǐng)參閱法蘭安裝超精密斜齒行星減速機(jī)的尺寸圖那頁(yè)。
* 因?yàn)殍T造公差加上各自的零件公差，德國(guó)STOBER斜齒精密減速機(jī)尺寸可能會(huì)超出DIN 7168-m的要求！
* 由于技術(shù)進(jìn)步的原因，我們保留STOBER斜齒行星減速機(jī)尺寸變化的權(quán)利。精確的尺寸可按需求定制。
