BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了*檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。通過自動分析相關錯誤計數器，可以精確定位關鍵網段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。

任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部，不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。

。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經濟有效地集成到大量自動化設備中，并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

      上海湘賽自動化設備有限公司擁有直接從從歐洲進貨的渠道，為客戶快的，有效的提供產品。銷售產品主要有倍福Beckhoff、皮爾茲Pilz、萬可WAGO、霍伯納Hubner、亨士樂Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等歐洲工控品牌。