1757-SRM

PLC掃描的工作方法首要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、用戶程序履行階段和輸出改寫階段。
 

　　1.輸入采樣階段
 

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入的是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才干確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 

　　2.用戶程序履行階段
 

　　在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算；然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的成果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況，或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)定的特別功用指令。即在用戶程序履行過程中，只要輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才干對(duì)排在其上面的梯形圖起作用。
 

　　3.輸出改寫階段
 

　　當(dāng)用戶程序掃描完畢后，PLC就進(jìn)入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
 

　　輸入/輸出滯后現(xiàn)象
 

　　從PLC的工作過程，可以總結(jié)如下幾個(gè)結(jié)論。
 

　　·以掃描的方法履行程序，其輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)峻。
 

　　·掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序履行階段、輸出改寫階段三個(gè)首要工作階段所占的時(shí)刻外，還包括體系管理操作占用的時(shí)刻。其中，程序履行的時(shí)刻與程序的長(zhǎng)短及指令操作的雜亂程度有關(guān)，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級(jí)。
 

　　·第n次掃描履行程序時(shí)，所根據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X根據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y(n-1)，也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號(hào)，即是本次履行全部運(yùn)算后的終究成果Yn。
 

　　·輸入/輸出呼應(yīng)滯后不只與掃描方法有關(guān)，還與程序設(shè)計(jì)組織有關(guān)。