工業(yè)機(jī)器人最初的發(fā)展，本質(zhì)上是人類為了提高良品率以及單位產(chǎn)出效率而研發(fā)的一種設(shè)備，現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人已逐步替代人工完成各種高強(qiáng)度有風(fēng)險的作業(yè)，以及一些產(chǎn)量較大，質(zhì)量要求和重復(fù)率較高的作業(yè)，其中搬運類碼垛機(jī)器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經(jīng)遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業(yè)，

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，它能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特點。碼垛機(jī)器人四軸占據(jù)多數(shù)，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準(zhǔn)確移動到預(yù)定空間位置，實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作。

碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較*的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。