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片堿自動化裝車系統(tǒng)的工作原理是什么？
閱讀：207 發(fā)布時間：2021-6-7
片堿自動化裝車系統(tǒng)通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時進(jìn)行時間短、無危險性的路徑規(guī)劃，將路徑點發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現(xiàn)物料裝車碼放。