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星業(yè)自動化技術（蘇州）有限公司
星業(yè)自動化技術（蘇州）有限公司
| 電 源 | 380V 50HZ 20Kw | 氣 源 | ≥6Kg/cm2 0.2m3/min |
|---|---|---|---|
| 速 度 | 10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據擺放垛型可一次多抓） | 適用產品 | 紙箱、周轉箱、桶、袋子等 |
| 適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm | 排列方式 | 根據實際碼垛形式設計 |
| 碼垛高度 | 500-2400mm | 產品輸送高度 | 600-1200mm |
| 機械重量 | 2000Kg | 棧板輸送高度 | 500mm |
全自動機械手碼垛機通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。
機器人本體客戶可以選擇。
全自動機械手碼垛機
簡介：機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以后，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。
技術特點：
1、采用PLC+觸摸屏控制，實時顯示動作狀況與報警信息
2、采用國際品牌碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩(wěn)定
3、可預設多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調用，無需更換零部件
4、運用靈活，一臺機器人可對應1-6條不同規(guī)格的產品同時碼垛，兼容性強
5、配置大容量棧板庫，可容納10-12個空棧板，可實現自動供應棧板
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工
7、操作設有手動模式、自動模式，方便操作
8、設有多重保護功能，出現故障時及時停機
9、全線設線槽，出線槽以軟管保護
10、配線均標明線號，線端使用端子壓接。
11、做往復運動的電線均使用超高柔電纜線
12、獨立電控柜，控制箱內設散熱風扇，日光燈插座。
13、設備四周設有安全圍欄
圍欄參數：
1、網框方管20x20、網格尺寸100x20、絲徑3mm、材質Q195
2、圍網離地間隙150mm，安全標準高于國際標準
3、顏色標準： 立柱：警示黃色,圍網：警示黑色
棧板輸送線：
1、側板：T5.0mm鋼板噴塑，色號：橘紋7035。
2、支撐腳40*80*T3碳鋼方管烤漆。
3、滾筒直徑φ76m，不銹鋼動力滾筒，滾筒間距151mm
4、線體寬度1380mm，輸送高度：500±50mm
5、臺邦減速機
6、叉車地面防撞裝置
和安全門，當門打開時，機器停止工作，確保人員安全
設備參數：
型 號 | MD-R12 |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
氣 源 | ≥6Kg/cm2 0.2m3/min |
速 度 | 10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據擺放垛型可一次多抓） |
適用產品 | 紙箱、周轉箱、桶、袋子等 |
適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm |
排列方式 | 根據實際碼垛形式設計 |
碼垛高度 | 500-2400mm |
產品輸送高度 | 600-1200mm |
棧板輸送高度 | 500mm |
棧板輸送方式 | 滾筒式、鏈條式、鏈板式等（根據棧板底部結構而定） |
機械重量 | 2000Kg |
設備材質 | 主體材質為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質（可根據要求定制） |
主要配置 | 西門子PLC 、西門子觸摸屏、施耐德低壓電氣元件（交流接觸器、中間繼電器、按鈕開關等）、SICK傳感器、臺邦減速電機、亞德客氣動元件 |
機器人參數：
型 號 | KR120 R3200PA |
機器人負載 | 120KG |
工作半徑 | 3195mm |
本體防護等級 | IP65 |
機器人重量 | 1075KG |
安裝方式 | 落地安裝 |
控制器型號 | KRC5 |
工作電源 | 380V 50HZ |
機器人現場圖片
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