碼垛機(jī)傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)已有幾十年的歷史了，它在工業(yè)自動(dòng)化控制中起過(guò)重要的作用。但是，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，這種傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)不能適應(yīng)高度自動(dòng)化的需要，正在逐步被新型的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)所取代。繼電器控制系統(tǒng)，生產(chǎn)實(shí)踐證明，繼電接觸控制系統(tǒng)不適應(yīng)高度自動(dòng)化、動(dòng)作頻率高、生產(chǎn)能力大的
碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的需要。由于碼垛機(jī)動(dòng)作頻率高，繼電器為有觸點(diǎn)元件，壽命有限，所以故障率高，抗*力差，經(jīng)常需要維修，更換備件，造成停車(chē)時(shí)間多，影響生產(chǎn)，而且每年都要很多外匯購(gòu)買(mǎi)備件。如何解決這一問(wèn)題，本課題提出了應(yīng)用可編程序控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)ＰＬＣ）自行設(shè)計(jì)程序軟件，改造原控制系統(tǒng)的方案。我們通過(guò)考察和研究大量的資料認(rèn)為，應(yīng)用ＰＬＣ重新設(shè)計(jì)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，不但完夠?qū)崿F(xiàn)原有功能，而且可以根據(jù)用戶(hù)需要拓展功能，還可提高系統(tǒng)可靠性和設(shè)備使用壽命。降低故障率，減少了維修量和維修經(jīng)費(fèi)，減少了停車(chē)時(shí)間，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
碼垛機(jī)的執(zhí)行單元主要有：斜坡輸送及緩?fù)浩綑C(jī)、轉(zhuǎn)位編組機(jī)、推袋壓袋機(jī)、側(cè)邊整形機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)、垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)等33個(gè)輸出點(diǎn)。 輥道電機(jī)保持原系統(tǒng)不變，轉(zhuǎn)位夾板、推袋推板、側(cè)邊整形機(jī)構(gòu)采用電磁控制。 原碼垛機(jī)平車(chē)行走依靠接觸器控制起停和正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，但接觸器*頻繁通斷，容易產(chǎn)生拉弧，觸頭粘連，而且有觸點(diǎn)元件本身故障率就高，經(jīng)常需要停機(jī)維修，更換備件，影響生產(chǎn)。zui主要缺點(diǎn)是它不能調(diào)速，因此控制不了碼垛機(jī)的定位精度，不能實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)的控制。 在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中，傳動(dòng)部分對(duì)精度要求不高的采用不調(diào)速的交流傳動(dòng)。對(duì)定位精度和響應(yīng)速度要求高的設(shè)備則采用直流調(diào)速傳動(dòng)。由于電子功率器件技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)的變頻調(diào)速器的品種越來(lái)越多，性能越來(lái)越高，發(fā)展更新的速度也越來(lái)越快，為碼垛機(jī)的發(fā)展、更新?lián)Q代提供了新的思路和方法。
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