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針對(duì)這些缺陷,有關(guān)方面舉行了新型的旋蓋機(jī)產(chǎn)品的研究。的全自動(dòng)旋蓋機(jī),實(shí)行機(jī)構(gòu)重要是旋蓋機(jī)械手。它通過多電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋蓋的多維舉措,一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋機(jī)械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機(jī)旋轉(zhuǎn)瓶蓋完成旋蓋舉措。通過接納*控制算法對(duì)電機(jī)電流舉行控制,調(diào)解機(jī)械手抓瓶力量和機(jī)械手旋蓋力矩,完成旋蓋舉措的優(yōu)化控制。
來源：汕頭眾誠食品機(jī)械有限公司
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