一、鑫銳華六軸機器人碼垛機?產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品被裝箱后，經(jīng)自動折蓋封箱后由滾筒輸箱線輸出，進(jìn)入紙箱整列裝置，機械結(jié)構(gòu)可以保證按照一定的方式進(jìn)行排列，排列好后機械手進(jìn)行碼垛，按照既定的碼垛方式碼完一整垛產(chǎn)品后，垛盤由輸垛鏈條線輸出，完成后續(xù)捆包及纏繞工藝后由叉車運輸至成品庫。
二、鑫銳華六軸機器人碼垛機?設(shè)備特性
2.1 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
2.2底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。
2.3驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
2.4機器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮*的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
2.5*的設(shè)計令機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。
三、?技術(shù)參數(shù)和主要配置
3.1 輸箱線參數(shù)
全SUS304不銹鋼結(jié)構(gòu)（不銹鋼支架、護邊、支腳和滾筒）。
支架和護邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm
滾筒¢50×2.0mm，間距P =75mm
輸送寬度不小于500mm
3.2 鏈?zhǔn)捷敹饩€
鏈?zhǔn)捷敹饩€
鏈?zhǔn)捷敹庵倍危?/p>
碳鋼噴塑結(jié)構(gòu)，
三排鏈條，
碳鋼噴塑側(cè)板和腿；
SEW動力頭組件；
3.3適用規(guī)格（以其中一款產(chǎn)品為例）
1）設(shè)備生產(chǎn)能力：2100箱/小時；
2）包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱
3）碼垛要求：
1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼42箱 ；
1×1包裝：為每板共碼3層；每層碼30箱 ；
4）托盤規(guī)格：托盤規(guī)格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H)；
5）堆垛高度：＜2000mm；
6）臺面高度：600±50mm；
7）電源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW；
8）碼垛方式示例：
四、?應(yīng)用領(lǐng)域
該設(shè)備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
