直線皮帶輸送機是由兩端的滾筒（驅動裝置）和緊套在其上的閉合輸送帶組成；上下托輥支承的作為承載構件和牽引構件的輸送帶，繞過頭、尾滾筒形成閉合環(huán)路；由驅動裝置拉緊輸送帶，中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，以摩擦驅動來連續(xù)輸送散碎物料或成件品；輸送帶能夠運動，是靠傳動滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運動中所受到的各種阻力；這個拉力的產生是出輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動滾筒的表面，使膠帶同滾筒的摩擦力將傳動滾簡的圓周力傳給膠帶所致。

傳動滾筒（驅動滾筒）是帶動輸送帶轉動，改向滾筒是用來改變輸送帶循環(huán)轉動方向；驅動滾筒由電動機通過減速器組合，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動；驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動；物料由喂料端喂入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

直線皮帶輸送機的輸送帶可為承重裝置，也是牽引裝置；輸送帶是皮帶機比較容易耗損的部件，在皮帶機的工作過程中，通常有大小和特性均不同的各種負荷加于輸送帶上，因此，輸送帶處于復雜的受力狀態(tài)；輸送帶幾種較常見的磨蝕是：與礦巖和底架的結構元件相互作用時。其工作面層和邊緣的摩擦磨損；與大塊礦巖相互作用時，膠帶所承受的沖擊破壞與傳動滾筒和托輥接觸時，帆布層的疲勞耗損；受周圍介質（水氣熱量，空氣等）作用后膠帶的一般老化和強度特性惡化。

直線皮帶機G的輸送帶可分為通用型與兩大類，通用膠帶包括織物膠帶和繩式輸送帶；輸送帶包括耐高溫輸送帶，耐寒輸送帶，鋼帶、耐磨輸送帶、網狀帶和特種用途的逗運輸機（急傾斜運輸機、膠帶一鋼繩運輸機、干線運輸機等）的膠帶。