*大型機(jī)械裝箱碼垛設(shè)備的工藝原理：該設(shè)備平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運(yùn)行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。 

*大型機(jī)械裝箱碼垛設(shè)備的主要特點(diǎn)：

1、機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作；

2、伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)*的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命；

3、生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生4、產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選；

5、高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)；電腦控制全自動運(yùn)行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

6、碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。