RV帝人減速機，RD-E系列減速機：特點

· 小于1弧-分的背隙

· 減速機機箱式設計（包含法蘭、聯(lián)軸器、預注潤滑油）

· 簡易的伺服馬達電機配套

· 強抗扭剛度，體積緊湊

· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

· 較高可用減速比（大至185:1）且不增加減速機尺寸

· 大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）

RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用兩級擺線減速技術，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。

RD- E系列連同按您伺服馬達定制的法蘭和伺服電機輸出軸的連軸器*密封裝出廠（包換潤滑油）。簡潔的設計可實現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。

1. 伺服電動機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進行減速 <圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動） <圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內(nèi)側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個

6. 如果曲軸運動轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動(曲軸運動)。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離

7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比

8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積