FANUC發(fā)那科驅動系列A20B-2101-0350

FANUC發(fā)那科驅動系列A20B-2101-0350

1、802D斗笠式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序T0.MPF

換*循環(huán)程序（共五個，儲存在用戶循環(huán)中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF

注：由于西門子用戶循環(huán)程序無法鎖定，所以應注意這5個程序不能刪除，否則無法換*并建議用戶應備份以上
幾個程序                                                                                            
在自動或MAD方式，寫入以下指令，然后啟動，機床換*。Txx M6

換*動作共分為取*、還*和換*三個基本動作*取*

主軸上無*具，初始T指令為T0 將目標*具由*庫取出到主軸上來

當*庫復位和執(zhí)行還*指令后可以執(zhí)行取*動作。此前，*庫T指令為T0，此時執(zhí)行TxxM6時，*庫不執(zhí)行還*動作而是直接取*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上

當只需要將主軸上的*放回*庫對應*位上而不必換另一*具時，可執(zhí)行T0 M6指令，*庫將只執(zhí)行還*作而不換*。*換*

主軸上有*具

將主軸上的*具還回*庫對應的位置上后并換另一*位*具。執(zhí)行Txx M6指令，即可換*                                                                          
取下主軸**

A02B-0236-C204
A02B-0236-C205
A02B-0236-C211
A02B-0236-C231
A02B-0236-C232
A02B-0236-C233
A02B-0236-C235
A02B-0238-B612
A02B-0247-B535
A02B-0259-B501
A02B-0259-C221#A
A02B-0265-C101
A02B-0279-B502
A02B-0280-B502
A02B-0282-B502
A02B-0283-B502
A02B-0283-B801
A02B-0283-B803
A02B-0285-B502
A02B-0299-C041
A02B-0301-B801
A02B-0303-C205
A02B-0307-B822