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產(chǎn)品|公司|采購|招標(biāo)

重載AGV

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海沃迪智能裝備股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2022/6/7 16:43:53
  • 訪問次數(shù)1893
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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食品機械設(shè)備網(wǎng)采購部電話:13777369734

聯(lián)系我們時請說明是 食品機械設(shè)備網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

       上海沃迪智能裝備股份有限公司成立于1999年,在冊員工400余人。金山新廠占地80.5畝,建筑面積33000平方米。沃迪裝備視科技創(chuàng)新為核心競爭力,在立足自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,同時整合、吸收歐美*的機械設(shè)計理念以及自動化控制技術(shù),擁有一支以碩士、博士和高級工程師為核心的研發(fā)團(tuán)隊,并積極聯(lián)合上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、上海理工大學(xué)、上海海洋大學(xué)、江南大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)等多所國內(nèi)*高校共建碩、博研究生培養(yǎng)點及博士后工作流動站。經(jīng)過多年累積,沃迪已擁有各類近120多項,先后承擔(dān)了國家*、*的多項國家重點裝備攻關(guān)課題項目及上海市科委、上海市機器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要的多個重大項目。沃迪現(xiàn)在已成為機器人智能搬運包裝領(lǐng)域以及智能食品裝備領(lǐng)域世界范圍內(nèi)的行業(yè)*之一。
 
      沃迪裝備由機器人智能裝備和食品智能裝備兩大事業(yè)部構(gòu)成,市場覆蓋歐盟、美國、加拿大、新加坡、澳大利亞、日本、英國等發(fā)達(dá)國家和地區(qū),力求打造和提升中國裝備在世界舞臺上的全新形象。
 
      沃迪機器人智能裝備事業(yè)部源于智能食品裝備發(fā)展趨勢的推動,專注于國產(chǎn)工業(yè)搬運機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。事業(yè)部設(shè)有專門的機器人和工程技術(shù)應(yīng)用研究院,包含機器人技術(shù)工程中心(建有“機械系統(tǒng)與仿真”、“運動控制與軟件”、“電子電器設(shè)計”等專業(yè)研究室)、實驗分析檢測中心、 工程試制部等等,承擔(dān)著國家和市級多項機器人關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究等重點攻關(guān)任務(wù)。籌建中的機器人新實驗室,規(guī)劃占地面積2000平方米,具備恒溫和模擬各種使用環(huán)境的條件,擁有完善的測試平臺和檢測設(shè)備,將應(yīng)用于機器人新產(chǎn)品的研發(fā)和技術(shù)驗證。
      沃迪金山新廠搬運機器人設(shè)計年產(chǎn)能2000臺套,為目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、國內(nèi)*規(guī)模的國產(chǎn)碼垛機器人工業(yè)化生產(chǎn)企業(yè),主要競爭對手為日本、德國及瑞典等行業(yè)*。
      沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人經(jīng)*上??萍疾樾伦稍冎行脑u定:技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)*、*水平。TPR系列機器人產(chǎn)品被認(rèn)定為“國家重點新產(chǎn)品”,產(chǎn)品已取得德國TUV集團(tuán)CE認(rèn)證,國內(nèi)外客戶數(shù)已達(dá)300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產(chǎn)碼垛機器人品牌,國內(nèi)*。
      沃迪食品裝備事業(yè)部又包含三大塊:果蔬裝備、實驗設(shè)備及乳品裝備;
      果蔬裝備部專業(yè)從事果蔬濃縮及非濃縮汁/漿,熱灌裝茶飲料、果汁飲料設(shè)備生產(chǎn)制作及整廠安裝工程交鑰匙系列服務(wù),具備整體項目的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制作、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、售后服務(wù)諸多方面的綜合能力。以“融合*科技、造福民族飲料工業(yè)”為己任,致力于消化、吸收并掌握*的果蔬深加工及飲料加工工藝的前沿科技,曾先后與德國、意大利、美國、英國等諸多公司聯(lián)手合作,并代理國外*的加工機械品牌,對番茄、芒果、菠蘿、橙、葡萄、藍(lán)莓、草莓、桃、杏、棗、胡蘿卜等果蔬品種的加工有著豐富的認(rèn)識和深刻了解,具備根據(jù)客戶的不同要求提供個案化的精辟解決方案的能力。
      
      沃迪裝備于2014年4月引進(jìn)了中國裝備制造*上海電氣集團(tuán)為戰(zhàn)略投資者,2014年7月在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)掛牌上市。
 
     “變。漸進(jìn)、學(xué)習(xí)力”,*注釋了沃迪裝備積極進(jìn)取、銳意創(chuàng)新、“不以一日造羅馬、矢志百年鑄沃迪”的企業(yè)精神。“日本式管理、德國式技術(shù)、中國式人文”體現(xiàn)了沃迪人集眾家之長,以人為本,力求在舞臺發(fā)中國聲音的匠心文化。全體沃迪人秉持盡心盡力、盡善盡美,精益求精造精機的理念,爭做精品民族機械的*!

飲料機械,飲料成套設(shè)備,果醬生產(chǎn)線,番茄醬生產(chǎn)線,無菌灌裝機,果汁飲料生產(chǎn)線,離心機,噴霧干燥機,殺菌機,水果加工設(shè)備
重載AGV
重載AGV 產(chǎn)品信息

  • 產(chǎn)品介紹

TMR-25TL是沃迪新一代全向重載AGV產(chǎn)品,重載25噸,滿載行駛速度可達(dá)每秒0.5m/s。該產(chǎn)品應(yīng)用沃迪自有運動控制技術(shù),讓AGV安全穩(wěn)定地完成搬運工作。其配合機器調(diào)度系統(tǒng),可實現(xiàn)AGV搬運工作的智能化與柔性化,讓搬運具有更高的適應(yīng)性和靈活性。重載AGV的使用,可替代大貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等??蓮V泛應(yīng)用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、、船舶制造等行業(yè)。


  • 產(chǎn)品特點

1.TMR-25TL,自裝卸功能,安全、靈活運動,智能導(dǎo)航與調(diào)度。
2.激光導(dǎo)航,有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機械防撞和急停開關(guān)多組合形成主動防撞系統(tǒng)。
4.多車聯(lián)動,承載更大的載重。


  • 產(chǎn)品參數(shù)


車體

尺寸(長×寬×高

5500mm×2500mm×750mm(可定制)

自重

8T

額定載重

25T-150T(可定制)

頂升高度

150mm(升降運動)

導(dǎo)航

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航/磁釘導(dǎo)航/色帶導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航

導(dǎo)航精度

±10mm(因?qū)Ш椒绞接兴町?

停止精度

±10mm

移動

空載速度

0~0.6m/s

滿載速度

0~0.5m/s

運動形式

全向(直行/橫行/斜行/駕駛模式、定點回轉(zhuǎn))

通過性能

過坡能力

≤6%

過坎能力

≤40%

過溝能力

≤40%

控制方式

手動控制

專用無線遙控器控制

自動控制

根據(jù)工藝規(guī)劃,系統(tǒng)自動規(guī)劃線路

環(huán)境

工作溫度環(huán)境

-5℃~50℃

噪聲

<75dB

通信

有線連接

Ethernet

無線連接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按鈕

*4

聲光報警

支持

激光雷達(dá)

選配

防撞觸邊

選配

視覺

選配

電池

電池類型

鋰電池

電池容量

324V/110Ah

充電規(guī)格

380V/40A

充電時間

0~100 4小時,15~95 2小時

額定續(xù)航

12小時內(nèi),40工作比例

電池壽命

充滿滿放1500次

手動充電

支持

自動充電

選配


  • 產(chǎn)品優(yōu)勢

部署靈活:內(nèi)置動力并支持多模式導(dǎo)航,配合調(diào)度系統(tǒng)可實現(xiàn)全工程案例;
適應(yīng)強:液壓懸掛自適應(yīng)調(diào)整,車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力;
更安全:內(nèi)置重心監(jiān)控系統(tǒng)及外置3D防撞系統(tǒng),確保滿載運輸過程的;
更靈活:采用雙舵輪組結(jié)構(gòu),整車擁有全向行駛的靈活能力;
擴展強:多車聯(lián)動控制技術(shù),使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。


  • 系統(tǒng)介紹

  • 重載agv.jpg


  • 產(chǎn)品功能

路徑規(guī)劃:根據(jù)實時情況對因動車倆的行走路徑進(jìn)行全局規(guī)劃,并指導(dǎo)車倆按規(guī)劃路徑行駛。

車倆管理:對現(xiàn)場運行車倆進(jìn)行統(tǒng)一集中排到管理,以方便調(diào)度系統(tǒng)支配使用,同時結(jié)合電池BMS充電需求,實現(xiàn)自動充電。

交通管制:根據(jù)實際作業(yè)現(xiàn)場條件限制,對特定區(qū)域進(jìn)行通行管理,依據(jù)優(yōu)先級順序通過,防止交通鎖死。

任務(wù)調(diào)度:根據(jù)分配策略,從空閑車輛中選擇車輛,并指導(dǎo)車輛按一定路線完成運輸任務(wù)的功能。

實時監(jiān)控:通過圖形化的界面實時監(jiān)控顯示整個現(xiàn)場的運行情況,依據(jù)實際需求,可實施人工干預(yù)。

避障策略:根據(jù)運行車輛的不同運動軌跡定義了相匹配的避障策略,保障運行車輛在行駛過程的安全性。


  • 案例介紹:冶金行業(yè)

冶金生產(chǎn)企業(yè)存在著大量的不同工位錠制品及卷制品的運轉(zhuǎn)需求。它需要轉(zhuǎn)運車體克服以下挑戰(zhàn):
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛;
2、生產(chǎn)場地空間有限,需要車體運動靈活且足夠安全,運輸線路能夠人車混用;
3、冶金制品重量較大,運輸過程中保證足夠安全,減少物件滑落隱患;
4、部分熱處理產(chǎn)品存在高溫、輻射問題,需要與人保持安全距離能自主在車間運行;
為此,我司的TMR-25TL產(chǎn)品特性很好的契合了冶金行業(yè)使用需求,目前已在國內(nèi)多家冶金企業(yè)裝機使用。


  • 重載AGV1.jpg

    重載AGV2.jpg



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    重載AGV6.jpg

關(guān)鍵詞:監(jiān)控系統(tǒng)
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