用于電力值守機(jī)器等對高低溫、高濕、干燥、陽光光照、降雨、降雪、覆冰、霧天與強(qiáng)風(fēng)等多種環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)；設(shè)備將各種環(huán)境模擬系統(tǒng)整合在同一臺步入式試驗(yàn)室內(nèi)，形成一個封閉的環(huán)境試驗(yàn)室，設(shè)備由高低溫循環(huán)系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、除濕系統(tǒng)、光照模擬系統(tǒng)、降雨系統(tǒng)、造雪系統(tǒng)、覆冰系統(tǒng)、吹霧系統(tǒng)與強(qiáng)力吹風(fēng)系統(tǒng)組成，各個系統(tǒng)采用對應(yīng)的試驗(yàn)裝置或多種試組裝置聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能；試驗(yàn)時電機(jī)值守機(jī)器人在巡檢區(qū)來回運(yùn)動，適時監(jiān)測儀表、動作機(jī)構(gòu)等狀況，監(jiān)測過程中通過施加不同的環(huán)境條件來檢驗(yàn)電機(jī)值守機(jī)器人的環(huán)境適用能力與對應(yīng)工況下的可靠性、安全性。
序號 | 模擬工況 | 實(shí)現(xiàn)方法 | 檢測內(nèi)容 | 備注 |
1 | 高溫環(huán)境 | 啟動空氣循環(huán)系統(tǒng)的加熱功能，模擬高溫酷熱環(huán)境，溫度85℃. | 檢測高溫狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的高溫耐受能力。 | |
2 | 低溫環(huán)境 | 啟動空氣循環(huán)系統(tǒng)的制冷功能，模擬低溫嚴(yán)寒環(huán)境，溫度-20℃. | 檢測低溫狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的嚴(yán)寒耐受能力。 | |
3 | 高濕環(huán)境 | 啟動空氣循環(huán)系統(tǒng)的加濕功能，模擬高濕環(huán)境，濕度98%。 | 檢測高濕環(huán)境狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的耐潮濕能力。 | |
4 | 干燥環(huán)境 | 啟動空氣循環(huán)系統(tǒng)的除濕功能，模擬干燥環(huán)境，最小濕度20%。 | 檢測干燥狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的耐干燥環(huán)境能力。 | |
5 | 光照環(huán)境 | 設(shè)備天花設(shè)備有模擬光源，光功率達(dá)0～63W/m2。 | 檢測日照狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的抗光照干憂能力。 | |
6 | 覆冰環(huán)境 | 實(shí)驗(yàn)室地面先降雨淋濕，同時啟動制冷系統(tǒng)使地面結(jié)冰，形成路面與設(shè)備處于覆冰狀態(tài)。 | 檢測覆冰狀態(tài)下電力值守機(jī)器人在覆冰的定位、行走與識別能力。 | |
7 | 降雪環(huán)境 | 啟動環(huán)境室的造雪功能，模擬飄雪環(huán)境，形成空間飄雪與地面積雪。 | 檢測下雪狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的耐雨雪環(huán)境能力。 | |
8 | 淋雨環(huán)境 | 啟動環(huán)境室的降雨功能，模擬下雨環(huán)境，形成空間降雨與地面積水。 | 檢測下雨?duì)顟B(tài)下電力值守機(jī)器人的耐淋雨環(huán)境能力。 | |
9 | 大霧環(huán)境 | 啟動環(huán)境室的超聲波起霧系統(tǒng)，模擬大霧環(huán)境，形成大霧。 | 檢測大霧狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的的監(jiān)測能力與環(huán)境耐受水平。 | |
10 | 臺風(fēng)環(huán)境 | 啟動環(huán)境室的強(qiáng)力風(fēng)機(jī)，模擬強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，風(fēng)速10m/s。 | 檢測強(qiáng)臺風(fēng)狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的的監(jiān)測能力與穩(wěn)定性。 | |
11 | 多種環(huán)境 | 同時啟動多個對應(yīng)的系統(tǒng)，模擬多種環(huán)境同時發(fā)生的情況。 | 檢測多種綜合環(huán)境狀態(tài)下電力值守機(jī)器人的的監(jiān)測能力與穩(wěn)定性。 |
技術(shù)參數(shù)
1. 模擬環(huán)境條件：高低溫、高濕、干燥、光照、降雪、雨霧、覆冰與強(qiáng)風(fēng)等多種環(huán)境綜合作用；
2. 高低溫環(huán)境系統(tǒng)：
2.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部份：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)A：低溫
GB/T2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部份：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)B：高溫
2.2. 溫度范圍：-20℃～85℃；
2.3. 溫度波動度：±2℃；
2.4. 溫度偏差：±2℃；
2.5. 降溫速率≥0.7℃/min；
2.6. 升溫速率≥1℃/min；
2.7. 系統(tǒng)組成：空氣循環(huán)系統(tǒng)、制冷裝置與加熱裝置；
2.8. 循環(huán)方式：加熱與制冷后的空氣通過天花邊側(cè)風(fēng)道送出，從左側(cè)回風(fēng)口回風(fēng)，回風(fēng)道安裝蒸發(fā)器與加熱器對循環(huán)風(fēng)進(jìn)行加熱與制冷來控制循環(huán)風(fēng)的溫度；
3. 濕度控制系統(tǒng)：
3.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部份：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Cab：恒定濕熱
GB/T2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部份：試驗(yàn)方法 試驗(yàn)Db：交變濕熱
3.2. 濕度范圍：RH20%～RH98%；
3.3. 濕度波動度：±5%；
3.4. 濕度偏差：±5%；
3.5. 系統(tǒng)組成：空氣循環(huán)系統(tǒng)、制冷裝置、加熱裝置與超聲波加濕器；
3.6. 實(shí)現(xiàn)方法：通過在空氣循環(huán)風(fēng)道內(nèi)加濕或啟動加熱制冷裝置除濕來達(dá)到控制室內(nèi)相對濕度；
4. 光照模擬系統(tǒng)：
4.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：GB∕T33707-2017氣象太陽模擬器；
4.2. 功能：用于模擬夏天中午日光照射情況，跟太陽照射效果相吻合；
4.3. 光源：LED光源，色溫4700K；
4.4. 功率強(qiáng)度：0～63W/m2；
4.5. 太陽模擬燈組數(shù)量：24組；
4.6. 光源距地面高度：頂部光源1600-2100mm，側(cè)面光源1550-1050mm；
4.7. 側(cè)面光源角度：45?-90?；
4.8. 結(jié)構(gòu)：共24組光源，燈組電源安裝于設(shè)備間，實(shí)驗(yàn)箱頂部安裝光源燈組的升降燈架，通過四條絲桿同步驅(qū)動燈架升降，絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在試驗(yàn)箱體頂部箱體外，通過電動+鏈條同步驅(qū)動；
5. 淋雨系統(tǒng)：
5.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T2423.38 《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)R：水試驗(yàn)方法和導(dǎo)則》Ra1:人造雨法；
GB/T28592-2012《降水量等級》
5.2. 降雨量：0.5mm/min～10mm/min;
5.3. 降雨面積：L4.5mXW2.0m；
5.4. 周期降雨時間：0-99.9S(可設(shè)置)；
5.5. 周期停頓時間：0.999.9S（可設(shè)置）；
5.6. 降雨累計(jì)時間：0-9999S；
5.7. 試驗(yàn)時間：0-99.9小時（可設(shè)置）；
5.8. 總降雨量：0-999.9mm（可設(shè)置）；
5.9. 實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)驗(yàn)室頂部安裝有方錐形噴水嘴，在溫度高于5℃的情況下啟動噴水嘴可模擬降雨；
6. 飄雪系統(tǒng)：
6.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T2423.38 《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第2部分 試驗(yàn)方法 試驗(yàn)R：水試驗(yàn)方法和導(dǎo)則》Ra1:人造雨法；
GB/T28592-2012《降水量等級》
6.2. 連續(xù)降雪量：5mm/h～10mm/h;
6.3. 降雪面積：L4.5mXW2.0m；；
6.4. 周期降雪時間：0-99.9S(可設(shè)置)；
6.5. 周期停頓時間：0.999.9S（可設(shè)置）；
6.6. 降雪累計(jì)時間：0-9999S；
6.7. 試驗(yàn)時間：0-99.9小時（可設(shè)置）；
6.8. 實(shí)現(xiàn)方法：造雪機(jī)造雪，在室溫低于-10℃的情況下啟動飄雪機(jī)，即可產(chǎn)生降雪功能；
7. 造霧系統(tǒng)：
7.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 27964-2011霧的預(yù)報(bào)等級；
7.2. 能見度范圍： 10～5000 m；
7.3. 準(zhǔn)確度：±10% (10～ 10000 m ) ；
7.4. 測量方法：采用芬蘭V aisala公司FD12P前向散射儀；
7.5. 通過超聲波制霧機(jī)來實(shí)現(xiàn)制霧；
8. 覆冰系統(tǒng)：
8.1. 符合標(biāo)準(zhǔn)：
JB/T 12064-2014 高海拔環(huán)境絕緣子覆冰(雪)人工模擬方法；
GB/T 16927.1-2011高電壓試驗(yàn)技術(shù)第1部分：一般定義及試驗(yàn)要求標(biāo)準(zhǔn)
82. 環(huán)境溫度范圍：0℃～-20℃；
8.3. 水溫度：1℃～4℃；
8.4. 水導(dǎo)電率：100μS/cm，通過去離子水加入一定的NaCl來實(shí)現(xiàn)；
8.5. 風(fēng)速：1m/s～10m/s；
8.6. 噴水流量：
垂直分量：1mm/min～2mm/min；
水平分理：1mm/min～2mm/min；
9. 臺風(fēng)系統(tǒng)：
9.1. 風(fēng)速范圍：2m/s～10m/s；
9.2. 風(fēng)速穩(wěn)定度：±1m/s；
9.3. 臺風(fēng)中心高度：500mm；
9.4. 兩臺風(fēng)機(jī)分別從儀表架兩側(cè)吹風(fēng)，可單側(cè)吹風(fēng)或雙側(cè)吹風(fēng)；
9.5. 實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)驗(yàn)室左側(cè)安裝強(qiáng)力風(fēng)機(jī)，強(qiáng)風(fēng)吹出后再從試驗(yàn)室前后兩側(cè)回到回風(fēng)口，形成循環(huán)路徑，風(fēng)速通過變頻器調(diào)節(jié)。
10. 控制系統(tǒng)：
采用工業(yè)電腦與PLC可編程控制器組成上位機(jī)與下位機(jī)，電腦為上位機(jī)，主要功能是人機(jī)交流平臺，可選擇試驗(yàn)環(huán)境模式、參數(shù)設(shè)備、數(shù)據(jù)貯存、查詢與試驗(yàn)報(bào)告打印，PLC為下位機(jī)，主要功能是接收上位機(jī)的指令、向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制動作，是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
