(1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn).便于旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)。(2)的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置堿輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速?？焖龠\(yùn)動(dòng)。(4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過(guò)手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作簡(jiǎn)化了電纜布置延長(zhǎng)了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。(5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)使得手臂的伸縮范圍達(dá)到水平作業(yè)范圍可達(dá)330度手臂伸縮范圍為1560mm.(6)重復(fù)定位精度可達(dá)1mm。(7)圓柱坐標(biāo)系，碼垛區(qū)域明確。更適合碼垛作 業(yè)。(8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)。