機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)+全自動(dòng)碼垛機(jī)組成全自動(dòng)裝箱碼垛機(jī)，其工作流程：通過輸送線震蕩整形，金屬檢測(cè)、視覺檢測(cè)，再到機(jī)器人裝箱封箱，通過碼垛機(jī)械手將紙箱碼到托盤上