直角坐標(biāo)機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人，可實現(xiàn)自動控制的、多自由度的、重復(fù)編程的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機器。是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單