全自動沖壓機械手主要是通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工。典型的沖壓連線自動化生產(chǎn)線包含以下部分：機器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線 尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。

采用沖壓機械手更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。沖壓機械手除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。

一、設(shè)備特點：沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到8秒。

二、適用行業(yè)：機械沖壓行業(yè)、汽車零部件行業(yè)