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MT直流伺服系統(tǒng).jpg

泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，MAX功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫(yī)療設備等行業(yè)，深圳一號線地鐵屏蔽門項目就是使用的這款產(chǎn)品，運行效果穩(wěn)定良好。

【主要特點】

電機

兼容42,57,86步進標準安裝法蘭，可直接替換步進系統(tǒng)
1:3000調(diào)速比，MAX速度可達5000RPM
小體積、高轉(zhuǎn)矩，0.1-2.0N.m恒轉(zhuǎn)矩
小慣量，高動態(tài)響應
編碼器配2500P/R，高精度

驅(qū)動器

24V/48VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求
轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式
基于Windows PC軟件設置電機與調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入

選項

+-10V模擬量控制指令輸入驅(qū)動器可選
RS232/485通信控制命令輸入驅(qū)動器可選
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅(qū)動器可選
C/C++/VB/VC/LabView運動函數(shù)庫可選

其他

選配行星減速器
電機可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制

【技術參數(shù)】

電機型號		MT8N42P06V2E	MT8N42P10V2E	MT8N57P12V2E	MT8N57P20V4E	MT8N86P44V4E	MT8N86P66V4E
推薦驅(qū)動器		IBL3605	IBL3605	IDM640	IDM640	ISD720	ISD720
額定功率	W	60	100	120	200	440	660
極對數(shù)		4	4	4	4	4	4
相數(shù)		3	3	3	3	3	3
電壓	VDC	24	24	24	48	48	48
額定電流	A	4	5.2	6.9	5.2	13	20
峰值電流	A	12	15.6	20.7	15.6	40	60
電阻	Ohm	0.89	0.61	0.22	0.68	0.3	0.3
電感	mH	0.62	0.38	0.20	0.8	0.6	0.6
額定轉(zhuǎn)矩	N.m	0.2	0.32	0.4	0.64	1.4	2.1
峰值轉(zhuǎn)矩	N.m	0.6	0.96	1.9	1.92	5.2	6.3
轉(zhuǎn)動慣量	Kg/cm2	0.28	0.42	0.17	0.1	0.42	2.4
電機重量	Kg	0.55	0.65	1	1.4	2.6	4.0
電機長度	mm	83	103	95	115	130	156
額定轉(zhuǎn)速	RPM	3000
MAX轉(zhuǎn)速	RPM	5000
編碼器分辨率	P/R	標準配置2500
允許沖擊負載	N	小于電機本身質(zhì)量
絕緣電阻	M ohm	大于100（在500VDC）
絕緣等級		B極（<130℃）
防護等級		無
運行溫度	℃	-30~80
存儲溫度	℃	-40~120