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4軸包裝碼垛機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-11-14 16:22:43瀏覽次數(shù)：653次

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4軸包裝碼垛機(jī)器人是一款4軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速物體抓取放置，與碼垛包裝加工配合

詳細(xì)介紹

4軸包裝碼垛機(jī)器人是一款4軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速物體抓取放置，與碼垛包裝加工配合。

該包裝碼垛機(jī)器人采用平行運(yùn)動(dòng)學(xué)的設(shè)計(jì)原理，使得機(jī)器人可以達(dá)到簡(jiǎn)潔，快速和。包裝碼垛機(jī)器人可以承載1KG，并且有效工作范圍1300mm。碼垛機(jī)器人可以被用于多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。

4軸包裝碼垛機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)：Delta類型

自由度：3+1

防護(hù)等級(jí)：IP55

噪音水平：<68 dB(A)

重量： 65KG

額定工作范圍： 1300×250mm

旋轉(zhuǎn)軸(選項(xiàng))：無(wú)角度限制*

有效負(fù)載()： 1KG

拾取和放置動(dòng)作： 120p/min
重復(fù)定位精度X，Y，Z： ±0.3mm

重復(fù)角度*：±0.4°

旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*： 2Nm