涼茶灌裝生產(chǎn)線工藝要求和產(chǎn)品特點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)的功能有：
（1）虛軸控制：采用虛軸作為主軸，可使各實(shí)軸*同步于虛軸。虛軸選用慣量zui大 的旋蓋機(jī)，可確保虛軸的控制擁有合理的速度及加速度。此外，各從軸*同步于虛軸。
（2）斷電同步停車：斷電同步停車功能可用于應(yīng)用生產(chǎn)線意外斷電情況。各不同慣量 的實(shí)軸可以同步停車。其主要原理是將機(jī)械的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化為伺服的電能，再給電機(jī)制動(dòng)。 此功能必須要求伺服的控制回路一直有24v控制電源和伺服之間的直流電源并聯(lián)。
（3）自動(dòng)回歸同步：設(shè)備要求在運(yùn)行過程中各從軸之間一定要相位同步運(yùn)行，避免各 瓶夾之間錯(cuò)位運(yùn)行，從而損害瓶夾。因此在設(shè)備運(yùn)行前，伺服會(huì)自動(dòng)檢測各伺服之間的位 置。如不在同步位，啟動(dòng)時(shí)伺服會(huì)按zui短瓶夾距回歸同步位，然后再同步運(yùn)行。當(dāng)然通過 觀察監(jiān)控系統(tǒng)的同步狀態(tài)指示燈，如不在同步位，也可一鍵回歸回步位。
（4）零點(diǎn)設(shè)定：設(shè)備的零點(diǎn)設(shè)定采用手動(dòng)設(shè)定零點(diǎn)方式。由于未安裝零點(diǎn)開關(guān)，設(shè)備 設(shè)定零點(diǎn)需由操作工通過人眼觀察逐個(gè)設(shè)定零點(diǎn)。伺服本身具備零點(diǎn)自動(dòng)保存功能，因此 在完成零點(diǎn)設(shè)定后均可自動(dòng)記憶零點(diǎn)，除非人為拆卸伺服電機(jī)或者在伺服斷電情況下進(jìn)行 手動(dòng)盤車伺服。
（5）實(shí)時(shí)誤差檢測：同步精度是設(shè)備正常運(yùn)行的一個(gè)重要指標(biāo)。每臺(tái)伺服程序均設(shè)有 實(shí)時(shí)的誤差監(jiān)控，伺服可通過伺服編碼器的位置和伺服控制器中虛軸的位置進(jìn)行比較。比 較指令每毫秒進(jìn)行一次，這樣設(shè)備運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)每毫秒出差位置誤差，設(shè)備即可立刻進(jìn)入 停車程序。
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